Automatic Wiper Sensor

GROUP MEMBERS

MUHAMMAD MUIZZUDDIN BIN MAZLI (01DIP15F1055)
MUHAMAD AQIF DANISH BIN MOHAMAD DAUD (01DIP15F1051)
IZUWAN BIN ISMAIL (01DIP15F1043)

SYNOPSIS

Wiper kereta adalah alat yang sangat penting ketika cuaca hujan untuk sesebuah kenderaan. Orang ramai tidak lagi perlu menekan wiper secara manual dengan adanya Sistem Wiper Automatik Sensor ini.

LIST OF HARDWARE AND SOFTWARE

HARDWARE :

1. DC Motor
2. Project Board
3. PIC16F877A
4. Motor Driver L293D
5. Jumper Wire
6. SK40C Board
7. Programmer

SOFTWARE :

1. MPLAP IDE (32 bit)
2. Proteus 8 Professional

CIRCUIT DIAGRAM

CODING

#include<htc.h>
void delay(unsigned long);

__CONFIG (0x3F3A);

#define LED     RD1
#define MTR1    RD2
#define MTR2    RD3


#define sen1    RD6 //High sensor


void main(void)
{
    TRISD=0b11110000;
    PORTD=0b00000000;
LED=1;
delay(5);
LED=1;
delay(5);
LED=1;
delay(5);
LED=1;
delay(5);
LED=1;
delay(5);

while(1)
{

//if(sw1==1)
//    {
//    goto here;
//    }

//if(sw2==1)
//{

//}

//here;
    if(sen1==0)
    {
        MTR1=1;    //On motor
        MTR2=0;
    }
    else
    {
        MTR1=0;    //Off motor
        MTR2=0;
    }
}
}
void delay(unsigned long)
{
unsigned char i;
for(i=0xDE;i!=0;i--)
{
unsigned char j;
for(j=0x50;j!=0;j--)
{
unsigned char k;
for(k=0xC;k!=0;k--)
{
}
}
}

}

CONCLUSION 
Automatik wiper ini akan memudahkan manusia dengan tidak lagi menekan suis wiper secara manual.

VIDEO